Modlitwa to forma kultu religijnego - dlatego też kierowana jest do bóstwa, świętych, lub aniołów. Modlitwy można podzielić e względu na swój charakter na:
modlitwy uwielbiające
modlitwy dziękczynne
modlitwy błagalne
Jak napisać modlitwę
Przed napisaniem modlitwy należy zdecydować się na jej charakter (patrz wyżej). Modlitwa powinna mieć charakter osobisty dlatego należy odnieść się do własnych doświadczeń i przemyśleń. Niezależnie od tego czy modlitwa ma być wygłaszana, czy nie należy pamiętać, że jej adresatem jest bóstwo, lub święty. W związku z tym każda modlitwa powinna charakteryzować się bardzo formalnym językiem. Niezależnie od wyznania, zwracając się do adresata modlitwy należy używać form grzecznościowych. W tradycji chrześcijańskiej i judaistycznej modlitwy kończy się słowem "Amen".